Desde la antigüedad, el hombre, por diversos motivos ha capturado y encerrado ó amansado a diferentes animales salvajes sin pretender, en principio, crear verdaderas colecciones zoológicas, ya que estos animales tenían un cometido distinto a lo que hoy llamamos zoo. Básicamente se utilizaban: como adorno, en cacerías, en la cetrería, espectáculos, e incluso para el ataque o defensa en las guerras (recordemos a Aníbal y sus elefantes).
	Los datos más antiguos nos indican que alrededor del año 2.900 antes de Cristo, comenzaron las primeras "colecciones" de animales exóticos en Egipto: con primates, leopardos, jirafas, etc.
	Posteriormente también los chinos, griegos y romanos formaron grupos de animales salvajes, fundamentalmente para entretenimiento en los circos, y como partícipes de juegos más o menos cruentos, ya sea entre ellos ó entre los animales y el hombre, y en también en algunos casos como adorno.     En la Edad Media es cuando aparecen las primeras colecciones particulares, sobre todo en poder de reyes y nobles, y es donde se sientan las bases de lo que posteriormente se llamaría zoológico, estas colecciones se hacían más que nada para satisfacer el capricho de sus propietarios, sin tener ningún interés científico o similar como finalidad.
	Los antecedentes del zoológico moderno han partido desde estos comienzos paralelos al interés del hombre por la observación, estudio y conservación en cautiverio de especies animales salvajes autóctonas o exóticas para su medio, formando así colecciones animales más o menos completas para ser exhibidas públicamente.
	Por lo tanto podemos decir que el desarrollo del zoológico hasta el concepto actual ha ido paralelo al desarrollo de la actividad humana y regido a través del tiempo por los motivos que el hombre en cada momento ha considerado validos para la creación y mantenimiento de estas colecciones, al amparo o con el apoyo de diversas disposiciones legales que cada vez tienen más en cuenta el bienestar y la conservación animal y de su medio ambiente hasta llegar al concepto actual de BIODIVERSIDAD.
	En Europa:
	Tuvo en su momento un lugar de gran interés por parte de las Cortes o similares, de distintos países, apareciendo así grandes Parques, en donde, paralelamente a la creación y cuidado de la ornamentación y entorno botánico, se construyeron alojamientos para animales salvajes de diversa procedencia, haciendo de estos sitios paseos públicos, que adornaban y embellecían las grandes metrópolis.
	Los primeros antecedentes de los que hay constancia en Europa, son los de la existencia del Zoo de Schonbrünn de Viena.
	En España:
	Aparece la primera colección animal con la antigua idea de zoológico por orden de Carlos III, aproximadamente en 1.770, con la construcción de la Casa de Fieras del Retiro, en Madrid.
	En 1.858 se inaugura el Laboratorio Zoológico, como jardines de alimentación en terrenos del Jardín Botánico. En un principio se alojaron animales cuya procedencia era fundamentalmente de América, además de ejemplares de la fauna ibérica y algunos de África.
	Actualmente existen en España integrados en A.I.Z.A. cerca de dieciocho Zoológicos o similares, que a continuación se relacionan:
	El Parc de les Aus. Grupo Aspro Ocio, S.A. Jardín Zoológico de Valencia. L´Aquárium. Loro Parque. Mundomar. Parc Zoológic de Barcelona. Parque de la Naturaleza de Cabárceno. Parque de la Naturaleza Valwo. Parque de la Naturaleza Selwo. Parque El Retiro. Parque Zoológico de Córdoba. Parque Zoológico de Guadalajara. Parque Zoológico de Santillana del Mar. Organismo Autónomo Municipal Vigo-Zoo. Reserva Zoológica del Desierto de Tabernas Grupo Hoteles Playas, S.A. Zoo Aquarium Madrid, Grupo Parques Reunidos, S.A. Zoo Jerez.