Único en Galicia desde su fundación.
      Nuestro Zoológico cuenta con una breve historia, ya que fue constituido como Fundación Pública por el Excelentísimo Ayuntamiento de Vigo, por acuerdo plenario de 26 de febrero de 1.970, creado a iniciativa de D. Rafael Portanet cuando era Alcalde de Vigo, y construido por su sucesor en el cargo, D. Antonio Ramilo Fernández-Areal, inaugurándose el 18 de julio de 1.971, siendo su primer Director, D. José Mª. Ramírez de Esparza.
    En 1.977 se llevó a cabo en sus instalaciones el Octavo Congreso de la U.I.Z. (Unión Ibérica de Zoos).
    Desde enero de 1.980 a mayo de 1.983, fue su Director y Veterinario, D. Víctor González Herrero, y desde entonces hasta la fecha, es su Director y Veterinario, El Dr. D. Juan Antonio Freitas Berbel.
       Por acuerdo plenario de fecha 23 de febrero de 1.990, cambia su denominación de Fundación Pública Municipal parque Zoológico de la Madroa, por la actual de Organismo Autónomo Municipal "Vigo-Zoo".
     Con fecha 1º de mayo de 1.990 se inauguró un Reptilario y Museo con especies de todo tipo vivas, disecadas y en formol, la mayoría de las embalsamadas fueron donadas por el Dr. D. Elíseo Sobrino Conde.
    Con fecha 21 de febrero de 1.998 se inauguró el Edificio Central de Usos Múltiples, el cuál cuenta en su interior con ascensores para el público y montacargas para los animales y se divide en las siguientes dependencias:
 
  • Biblioteca.
  • Videoteca.
  • Sala museo. (3 plantas)
  • Salón de actos.
  • Laboratorios (Quirófano,incubación y primeros auxilios,necropsias, aula de naturaleza, imagen y sonido
  • Oficinas administrativas.
  • Vestuarios y servicios para el personal.
  • Cocina.
  • Lavandería.
  • Sala de máquinas y electricidad.
  • Cafetería y Restaurante.
  • Servicios públicos para los visitantes (exteriores e interiores).
      Con fecha 2 de julio de 1.999 se inauguraron tres fosos, uno para leones, otro para tigres y otro para osos, y tres jaulas para cuarentena.